Livro: "Como Construir um Carro Robótico de 3 Rodas com App Inventor e Ar-duino via Bluetooth"

Esse tutorial ensina, passo a passo, como construir um pequeno carro robótico de 3 rodas, ou seja, duas rodas padrão e um rodízio, utilizando o App Inventor, o Arduino e um módulo Bluetooth HC-06. Serão utilizados também dois LEDs, um azul e um vermelho. Os códigos do aplicativo criado no App Inventor são fáceis de entender e não precisa de nenhum conhecimento de programação, e são comentados em detalhes. O arquivo do Arduino, da mesma forma. Para controlar o carro e os LEDs vamos utilizar o Bluetooth HC-06 como meio de comunicação. Mostraremos também, passo a passo, os diagramas das conexões de todo o projeto e o seu funcionamento.
Sumário
IntroduçãoApp Inventor 2Arduino UNO R3Bluetooth HC-06Driver L298NProtoboardChassiRodasRodízioMotoresLEDsBaterias
Material necessárioFixação do Rodízio, Motores e Rodas1º Passo: Fixação do Rodízio2º Passo: Fixação dos Motores3º Passo: Fixação das RodasFixação da Protoboard, Arduino e Driver L298N1º Passo: Fixação da Protoboard2º Passo: Fixação do Arduino3º Passo: Fixação do Driver L298NFixação dos LEDs e dos Resistores
Conexões1º Passo: Conexões do Arduino2º Passo: Conexões do Driver L298N3º Passo: Conexões dos Motores4º Passo: Conexões dos LEDs e dos Resistores5º Passo: Conexões do Bluetooth6º Passo: Conectando as Baterias
Código do Arduino1º Passo: Execução do Arduino2º Passo – Criando o sketch3º Passo – Carregando o sketch para o Arduino
Aplicativo no App InventorAlterando as propriedades da Tela Principal:Alterando as propriedades do Componente Escolhe Lista:Alterando as propriedades da Legenda:Alterando as propriedades do primeiro Switch:Alterando as propriedades do segundo Switch:Alterando as propriedades do primeiro Layout OrganizaçãoHorizontal:Alterando as propriedades do primeiro Componente Imagem:Alterando as propriedades do primeiro Layout OrganizaçãoHorizontal:Alterando as propriedades do segundo Componente Imagem:Alterando as propriedades do terceiro Componente Imagem:Alterando as propriedades do quarto Componente Imagem:Alterando as propriedades do segundo Componente Imagem:Alterando as propriedades do Componente ClienteBluetooth:
Código para o Componente EscolheLista (AntesDeEscolher):Código para o Componente EscolheLista (DepoisDeEscolher):Código para o Componente swiAzul:Código para o Componente swiVermelho:Código para o Componente imgFrente:Código para o Componente imgEsquerda:Código para o Componente imgPare:Código para o Componente imgDireita:Código para o Componente imgRe:Funcionamento