A proposta deste livro é apresentar inicialmente a rede CAN e em seguida, realizar a comunicação com 1 e 8 bytes entre dois microcontroladores PIC18F4580 a 125kbps, de modo que os botões conectados em uma placa possam controlar os leds da segunda e vice-versa. Posteriormente, um analisador de protocolo CAN é apresentado, onde esta capta as mensagens, quantidade de bytes trafegados e os dados propriamente ditos, apresentando em um LCD tais valores. Todos os exemplos usam o protocolo CAN versão standard de 11 bits e a programação foi feita usando-se o compilador C18 da Microchip, sendo tal conceito válido para outros PICs com módulo CAN assim como outras ferramentas de programação.É importante que o leitor possua conhecimentos prévios de programação antes da leitura de tal literatura. Como referência, indica-se o livro Programando o PIC18F1220 com base no C18 e MPLAB X do mesmo autor e editora.
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Autor: Vitor Amadeu Souza
