Nicolaus Copernicus (1473-1543) foi um matemático e astrônomo que propôs que o sol estivesse estacionário no centro do universo e a Terra girasse em torno dele. Perturbado pelo fracasso do modelo geocêntrico do universo de Ptolomeu em seguir o requisito de Aristóteles para o movimento circular uniforme de todos os corpos celestes e determinado a eliminar o enquanto de Ptolomeu, um ponto imaginário em torno do qual os corpos pareciam seguir esse requisito, Copérnico decidiu que poderia alcançar seu objetivo apenas através de um modelo heliocêntrico. Assim, ele criou o conceito de um universo no qual as distâncias dos planetas do sol tinham uma relação direta com o tamanho de suas órbitas.
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