O capítulo Introdução apresenta o sistema de coordenadas polares e também os conceitos de rotação (giro) e translação (deslocamento) no plano.O capítulo Rotação do Semieixo Polar estuda a operação de rotacionar (girar) o semieixo polar ao redor do polo O e a influência de tal operação nas coordenadas polares dos pontos do plano. Serão estudados dois casos, a saber: o giro CCW e o giro CW.O capítulo Translação do Polo estuda a operação de transladar (deslocar) a origem polar e a influência de tal operação nas coordenadas polares dos pontos do plano.
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