O paradigma da indústria 4.0 propõe novos desafios na modelagem de sistemas de controle, tais como a integração de novas tecnologias de interação entre homem e máquinas, colaboração entre todas as entidades do sistema e maior autonomia no fornecimento de serviços ou produtos. Desenvolver este sistema de controle é uma tarefa complexa, e embora existam várias soluções para controle, a maioria delas são soluções proprietárias e tratadas de forma isolada para domínios específicos dos subsistemas da indústria. Por outro lado, uma combinação adequada de diferentes técnicas possibilita desenvolver um método para concepção e análise de um sistema de controle que atenda os requisitos propostos pelo paradigma. Este trabalho propõe este método usando o formalismo de rede de Petri para combinar técnicas de holon, agente e arquitetura orientada a serviços, além de outras boas práticas de modelagem de sistemas. Exemplos de aplicação são apresentados para demonstrar as vantagens da solução proposta requeridas no sistema de controle da indústria 4.0, tais como cooperação, modularidade, interoperabilidade, flexibilidade de reconfiguração e capacidade social.
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